串行通信模板主要由個(gè)心片組成，每同心用心片可控制兩個(gè)軸，該系統(tǒng)可利便地?cái)U(kuò)充到六軸折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)。
會(huì)使彎曲角度變化因此下死點(diǎn)的控制精度要求高達(dá)士以下。
智能高分辨率控制模板主要由一單片機(jī)基本系統(tǒng)與控制器組成，其分辨率為個(gè)象素點(diǎn)。
為了進(jìn)步模板的可靠性，除用作為一串行通信接口外，還備有的光隔電流環(huán)。
由時(shí)夾在上下模具之間的板材就形成了一個(gè)所需要的角度。
當(dāng)油缸上腔壓力上升到所設(shè)定值，并經(jīng)由一段保壓時(shí)間后，計(jì)算機(jī)控制液壓系統(tǒng)，使活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊返程，完成一個(gè)工序。
因?yàn)橛械恼蹚潤(rùn)C(jī)滑塊軸移動(dòng)是靠伺服電機(jī)通過(guò)普通皮帶傳動(dòng)的，輕易產(chǎn)生較大的誤差因此我們采用了如圖所示的雙環(huán)位置控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的位置控制。
這機(jī)械與電子串行通信模板主模板可編程鍵盤控制計(jì)數(shù)模板智能板圖數(shù)控系統(tǒng)制均采用數(shù)字式交流伺服單元，部門采用了具有高度模塊化高可靠性的總線數(shù)控裝置，開關(guān)量的控制由外裝可編程控制器完成。
液壓折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)根據(jù)上述液壓折彎?rùn)C(jī)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求。
軸控制精度對(duì)于自由式折彎?rùn)C(jī)而言，死點(diǎn)位置會(huì)直接影響上模楔入下模的深度，此深度的微小變化將導(dǎo)致工件彎曲角明顯的變化。
一般來(lái)說(shuō)，深度變化。
另外模板上還配有基本圖形軟件碼字庫(kù)和專用漢字庫(kù)，在實(shí)際使用時(shí)，大量的固定，畫面可由模板天生，上位機(jī)只需發(fā)調(diào)用命令即可實(shí)現(xiàn)不同畫面的顯示，從而大大簡(jiǎn)化了上位機(jī)的編程量，節(jié)約空間和時(shí)間，同步電路產(chǎn)生各種同步信號(hào)，以保證訪問(wèn)幀存儲(chǔ)器和監(jiān)督器顯示掃描幀存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)，能在統(tǒng)一時(shí)序關(guān)系下分時(shí)進(jìn)行。
內(nèi)環(huán)位置控制由交流伺服單元自身完成，外環(huán)控制是由檢測(cè)滑塊位置的光電編碼器與計(jì)算機(jī)共同完成的。
為了確保軸的重復(fù)控制精度，對(duì)于軸每次回機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值有嚴(yán)格要求，我們采用查找內(nèi)外環(huán)編碼器零脈沖的方法。
下死點(diǎn)軸和后擋料機(jī)構(gòu)軸的移動(dòng)控液壓系統(tǒng)開關(guān)世控制軸位咒信號(hào)吼徹導(dǎo)圖自由式與三點(diǎn)式折變?cè)韴D中可以看出，在這兩種形式中，下模均是固定在壓機(jī)的工作臺(tái)上，上模都是隨滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)踐證實(shí)，采用這種方式大大進(jìn)步了軸的控制精度。
本文將以自由式液壓折彎?rùn)C(jī)為例，闡述采用數(shù)字式交流伺服的液壓折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及其硬軟件。
自由折彎時(shí)，靠控制上模楔入下模的深度即滑塊運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)使板料獲得不同的彎曲角度。
同時(shí)軸伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)軸將擋塊移動(dòng)到被設(shè)定位置，這時(shí)操縱者踩動(dòng)按鈕工作站腳踏開關(guān)，滑塊迅速移動(dòng)到運(yùn)行轉(zhuǎn)換點(diǎn)可由計(jì)算機(jī)控制后，滑塊再以工作速度下移，直至機(jī)械擋塊與面相接觸。液壓折彎?rùn)C(jī)的控制
液壓折彎?rùn)C(jī)的控制是要求折彎是使金屬板料沿直線進(jìn)行彎曲甚至于折疊以求得具有一定夾角或者圓弧的工件。
一般自由式液壓折彎?rùn)C(jī)采用機(jī)械限位式來(lái)控制滑塊上模的下死點(diǎn)及運(yùn)行轉(zhuǎn)換點(diǎn)如快速著落與工作行程間的轉(zhuǎn)換其工作過(guò)程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入指令值控制軸伺服電機(jī)，將后擋料移動(dòng)到指定位置。
三點(diǎn)式折彎時(shí)，工件彎曲角取決于下模的寬度和深度H它由下模內(nèi)腔與流動(dòng)塊構(gòu)成從控制的角度來(lái)看，它們都是通過(guò)方向移動(dòng)量來(lái)達(dá)到控制彎曲角的目的。。
為完成這工藝，就的要求折彎?rùn)C(jī)有兩類動(dòng)作一是壓機(jī)的滑塊帶動(dòng)上模相對(duì)下模作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以壓彎板料，形成一定的彎曲角或圓弧二是后擋料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，以保證彎曲角或圓弧的中央線相對(duì)板料邊沿有準(zhǔn)確的位釋。
單片機(jī)基本系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)模板內(nèi)的控制，它只占用主機(jī)的一個(gè)1/占用主機(jī)的時(shí)間也很少。
因?yàn)椴捎梅謺r(shí)工作方式對(duì)幀存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫和顯示控制，因此屏幕上顯示的圖形不亂，特別是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示時(shí)無(wú)閃爍點(diǎn)。折彎?rùn)C(jī)
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